蠕动泵和恒流泵是从结构原理到应用领域都大有不同的两种泵。“蠕动”与“恒流”是恰恰相反的两个概念。

蠕动泵通过辊子循环挤压和释放软管，使软管腔体犹如心脏跳动，持续产生真空，从而脉动性地输送流体。脉动，是蠕动泵输送流体的重要特征。虽然通过泵头结构优化、外界部件补偿以及因地制宜的管路连接可以最大限度地减小脉动，甚至可以做到在出口处肉眼看不到脉动的迹象，但是不能从根本上消除脉动。减小蠕动泵脉动的常用方法有：增加辊子数、提高转速、双管相位平衡、压力缓冲，等等。

恒流，就是使流体以实时恒定流量输送。常见的恒流泵是双柱塞往复式恒流泵，其以凸轮传动机构交替驱动两个柱塞工作，从原理上达到无缝连接、恒流输送。

蠕动泵有很多优点，但“不恒流”是其原理上固有的不足。

蠕动泵在一些领域也可用作恒流泵，前提是对“恒流”的要求不是十分高，且从多方面最大限度地减小蠕动泵脉动。